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大型船用起重机

船用起重机是在海上环境中执行运送作业的一 种特殊起重机,首要用于舰船间货品的运送转移、 海上补给、水下作业设备的投进与收回等重要任务。海上特殊的使用环境给船用起重机的操控带来了很大的挑战性。一方面,类

大型船用起重机

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船用起重机是在海上环境中执行运送作业的一 种特殊起重机,首要用于舰船间货品的运送转移、 海上补给、水下作业设备的投进与收回等重要任务。海上特殊的使用环境给船用起重机的操控带来了很大的挑战性。一方面,类似陆上各种欠驱动吊车设备,需要操控负载运送过程中发生的摇摆,保证其定位精度与运送功率;另一方面,由于这种起重机固定于船舶等运动平台上,平台自身的运动会对负 载运动发生激烈的影响,且许多情况下,负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车自身的运动不一致。 详细而言,在作业过程中,吊车船与接纳船会随海浪纵摇、横摇与升沉,这些运动将导致负载发生摆 动;特别是在升降过程中,船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞,或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会要挟作业的稳定。尤其在进行舰船间弹药补给时,这种耦合运动可能造成十分严重的后果。

船用起重机的 操控有了各国军用、民用海洋工程的遍及关注,而研讨此类非线性、强耦合的欠驱动体系在特殊扰动下的操控亦有重要的理论价值与遍及意义。

船用起重机的操控首要分为降低船体运动影响的垂向操控与抑制负载摇摆的横向防摆两个方面。 对垂向操控而言,常用的方法是经过吊车船上的机 械结构衔接接纳船,并感知其相对运动,使吊绳长 度变化与接纳船升沉运动同步,从而对两船的相对运动进行补偿,在此基础上完结负载的起降运送。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求,对起吊质量也有较大约束

大型船用起重机 2019-6-24 本文被阅读 85 次
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